Análisis cinemático de un robot autónomo con ruedas

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dc.coverageColombia
dc.creatorRoyman López Beltrán; Universidad del Norte
dc.creatorCarlos D. Paternina Arboleda; Universidad del Norte
dc.date2013-08-31T23:10:32Z
dc.date2013-08-31T23:10:32Z
dc.date2011-07-22
dc.date.accessioned2023-11-21T17:52:25Z
dc.date.available2023-11-21T17:52:25Z
dc.descriptionEn este artículo se muestra un algoritmo para el análisis cinemático de una configuración Multi Degree Of Freedom (MDOF) de un robot autónomo con ruedas. También se presentan los resultados de la simulación cinemática desarrollada a través del programa Visual Nastran 4D. Esta investigación fue desarrollada para la generación de un robot autónomo de limpieza, específicamente de un robot aspiradora de limpieza.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttp://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2280
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/10584/4045
dc.identifier.urihttp://repository-salesiana.heoq.net/handle/123456789/300184
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad del Norte
dc.relationRevista Científica Ingeniería y Desarrollo; No 9 (2001): Enero - Junio; 113-127
dc.rightsopenAccess
dc.sourceinstname:Universidad del Norte
dc.sourcereponame:Repositorio Digital de la Universidad del Norte
dc.titleAnálisis cinemático de un robot autónomo con ruedas
dc.typearticle
dc.typepublishedVersion
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